செயற்கை நுண்ணறிவைப் பயன்படுத்தி மனிதனைப் போன்ற புரிதல் மற்றும் இயக்கத்துடன் கூடிய மனித உருவ ரோபோக்களுக்கு மேம்படுத்துவதை என்விடியா திட்டம் (Nvidia project) நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளது. இதைப் பற்றி நீங்கள் தெரிந்து கொள்ள வேண்டியவை இங்கே குறிப்பிட்டுள்ளன.
Nvidia நிறுவனம், ஒரு சிறந்த செயற்கை நுண்ணறிவு சிப் தயாரிப்பு நிறுவனம் ஆகும். அந்நிறுவனம், மார்ச் 19 அன்று, திட்டம் GR00T (Generalist Robot 00 Technology) என்ற திட்டத்தை அறிமுகப்படுத்தியது. இந்த திட்டம் மனித உருவ ரோபோக்களின் பரிணாம வளர்ச்சியில் புரட்சியை ஏற்படுத்துவதாக உள்ளது.
இந்த திட்டம் மனித உருவ ரோபோக்களுக்கு செயற்கை நுண்ணறிவு தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தி மனிதனைப் போன்ற நுண்ணறிவு மற்றும் செயல் இயக்கத்தை வழங்குவதன் மூலம் ஒரு மாற்றத்தைக் கொண்டுவருவதை நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளது. மற்றொரு செயற்கை நுண்ணறிவு ரோபாட்டிக்ஸ் நிறுவனமான Figure AI அதன் மனித உருவ ரோபோவை (humanoid robot) வெளியிட்ட சிறிது நேரத்திலேயே Nvidia-ன் அறிவிப்பு நிகழ்ந்தது. இந்த ரோபோ ChatGPT மூலம் இயக்கப்படுகிறது.
திட்டம் GR00T என்றால் என்ன?
Project GR00T என்பது மனித உருவ ரோபோக்களுக்கான அடிப்படை மாதிரி ஆகும். இது பல்வேறு நோக்கங்களுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. இது, ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் உட்பொதிந்த செயற்கை நுண்ணறிவை முன்னேற்றுவதில் Nvidia முக்கிய கவனம் செலுத்துகிறது. Project GR00T அடிப்படையிலான இந்த ரோபோக்கள், மனிதர்களை கவனிப்பதன் மூலம் மனித மொழியைப் புரிந்து கொள்ளவும், இயக்கங்களைக் கற்றுக்கொள்ளவும் முடியும். இதன் ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் திறமை போன்ற திறன்களை விரைவாகப் புரிந்துகொள்ள அவர்களுக்கு உதவுகிறது. மேலும், நிஜ உலகில் செல்லவும் தொடர்பு கொள்ளவும் அவர்களை திறன் கொண்டவர்களாக ஆக்குகிறது.
சமீபத்திய, GPU Technology Conference (GTC) தொழில்நுட்ப மாநாட்டில், Nvidia வின் தலைமை நிர்வாக அதிகாரி ஜென்சன் ஹுவாங் பல்வேறு பணிகளைச் செய்யும் ரோபோக்களின் வீடியோக்களைக் காட்டினார். ஹுவாங்கின் கூற்றுப்படி, பொதுவான மனித உருவ ரோபோக்களுக்கான அடிப்படையான மாதிரிகளை உருவாக்குவது இன்று செயற்கை நுண்ணறிவு மிகவும் பரபரப்பான சவால்களில் ஒன்றாகும்.
அது எப்படி பயிற்றுவிக்கப்பட்டது?
இந்த மாதிரி NVIDIA GPU-துரிதப்படுத்தப்பட்ட உருவகப்படுத்துதலைப் (GPU-accelerated simulation) பயன்படுத்தி இந்த மாதிரி பயிற்சியளிக்கப்பட்டது. இது மனித ரோபோக்கள் பாவனை முறையில் கற்றலைப் பயன்படுத்தி(through imitation learning) மனித உருவகங்களிலிருந்து கற்றுக்கொள்ள அனுமதிக்கிறது. மேலும், வலுவூட்டல் கற்றலுக்காக NVIDIA ஐசக் ஆய்வகத்திலிருந்தும் (NVIDIA Isaac Lab) இது கற்றுக்கொள்கிறது.
பாவனை முறையில் கற்றல் (imitation learning) என்பது ரோபோ ஒரு நிபுணர் ஒரு பணியைச் செய்வதைப் பார்த்து அந்த செயல்களை நகலெடுக்க கற்றுக்கொள்கிறது. அதே நேரத்தில், வலுவூட்டல் கற்றல் (Reinforcement learning) சிறந்த விளைவுகளுக்கான முடிவுகளை எடுக்க மென்பொருளைக் கற்பிக்கிறது.
எளிமையான சொற்களில், Project GR00T என்பது ஒரு பலவகை செயற்கை நுண்ணறிவு (multimodal AI) அமைப்பாகும். இது, மனித உருவம் கொண்ட ரோபோக்களுக்கு மனதளவில் செயல்படுகிறது. இது புதிய திறன்களைக் கற்றுக்கொள்ளவும் நிஜ உலகத்துடன் தொடர்பு கொள்ளவும் இது அனுமதிக்கிறது. Figure, Boston Dynamics, Apptronik, Agility Robotics, Sanctuary AI மற்றும் Unitree போன்ற முன்னணி ரோபாட்டிக்ஸ் நிறுவனங்கள் GR00T ஐப் பயன்படுத்த Nvidia உடன் கூட்டு சேர்ந்ததாகக் கூறப்படுகிறது.
Nvidia இருந்து ரோபாட்டிக்ஸ் இன்னும் என்ன?
Project GR00T தவிர, Nvidia, ஐசக் கையாளுபவர் (Isaac Manipulator) மற்றும் ஐசக் உணர்தல் (Isaac Perceptor) உள்ளிட்ட ஐசக் நிறுவனத்தின் புதுமைகளை மேம்படுத்தியுள்ளது. இது, பொருட்களைக் கையாள்வதில், ரோபோக்களுக்கு கையாளுதல் செயல்களுக்கு உதவுகிறது. அதே நேரத்தில், உணர்பவர் மூலம் (Perceptor) பல கேமரா 3 டி பார்வையைப் பயன்படுத்தி தங்கள் சுற்றுப்புறங்களை உணரும் திறனை மேம்படுத்துகிறது.
Nvidia, ஜெட்சன் தோர் (Jetson Thor) என்ற புதிய கணினியை வெளியிட்டது. இது மனித உருவ ரோபோக்களுக்கு உதவுகிறது மற்றும் NVIDIAவின் Thor system-on-chip (SoC) அடிப்படையிலானது. தோர், ரோபோக்களின் நுண்ணறிவுக்கு சக்தி அளிக்கிறது. சிப்பானது, சிக்கலான பணிகளைக் கையாளும் மற்றும் மனிதர்களும் ரோபோக்களும் பாதுகாப்பாகவும் இயற்கையாகவும் தொடர்புகொள்வதை உறுதிசெய்யும்.
இதற்கெல்லாம் என்ன அர்த்தம்?
மேலோட்டமாகப் பார்த்தால், மனித உருவ ரோபோக்கள் பல்வேறு அபாயகரமான மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் நிகழும் பணிகளைக் கையாளும் திறன் கொண்டதால், மனித வேலை இழப்பு அபாயம் உள்ளது. எடுத்துக்காட்டாக, செயற்கை நுண்ணறிவு இயங்கும் சுகாதார முகவர்களை (healthcare agents) உருவாக்க ஹிப்போகிராட்டிக் செயற்கை நுண்ணறிவு (Hippocratic AI) உடன் NVIDIA இணைந்து செயல்படுகிறது. இது செவிலியர்களின் வேலைகளைக் குறைக்கும் என்று சிலர் கவலைப்படுகிறார்கள். ஆனால் மற்றவர்கள் இந்த ரோபோக்கள் மனிதர்களுக்கு உதவலாம் மற்றும் அவர்களின் வேலையை பறிப்பதற்குப் பதிலாக வாழ்க்கையை மேலும் எளிதாக்கலாம் என்று கூறுகிறார்கள்.